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方勇纯教授漫谈机器人锐利之眼

2019-08-15 18:45:37来源:励志吧0次阅读

  7月15日晚,名为 给装上锐利的眼睛-控制 的讲座在雨夜中拉开帷幕。此次讲座由信息学院的方勇纯主讲,讲座吸引了南开大学高校科技营的来自全国各地包括港澳地区的准高三生,南开大学学生以及机器人爱好者的参与。

  讲座以解读关键词开篇,从 什么是机器人? 到视觉控制的定义和内涵。方勇纯出于对参加人员知识储备和学习能力的考虑,引用了大量的图表、视频和动画实验来说明概念。其中,在观看 BigDog四足机器人 时,它逼真的外貌,灵活的四肢引得同学们大呼精彩,机器人的多种性能生动地显现出来。

  机器人视觉控制方法简介为讲座的基点,方勇纯教授通过介绍国家 86 计划资助的南开大学机器人辅助手术系统,来揭开视觉控制神秘的面纱。他说到 要想了解什么是视觉控制,首先应该知道机器人视觉的目的 视觉为增强机器人对环境的理解力,提高其自主适应环境能力有重要的意义。

  视觉控制在多类机器人平台上的应用是讲座的关键。方勇纯通过德国制造机器鸟、工业以及在伊拉克战争发挥作用的反恐防暴机器人的引入介绍了应用的总体情况:随着机器人的可操作性越来越强,应用也将越来越广泛。紧接着通过对当今研究难点的提出,如缺乏深度信息、摄像机标定不够准确、特征点易偏离视野(FOV)等,来说明现今视觉控制的研究特点和研究内容。

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